外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 责任编辑:刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源:科技日报 大字体 小字体 分享到:科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人肇庆市某某玩具厂广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人肇庆市某某玩具厂规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
- ·早安北京0901:最高温31℃,阵风较大;近期这些地铁站口临时封闭
- ·上海电视节白玉兰奖评委会名单公布,阎建钢担任主席
- ·陪伴还是放手?家长辅导作业的两难选择
- ·俄称在别尔哥罗德州拦截火箭弹等目标
- ·邯郸一轿车当街撞伤多人:有市民倒地不起
- ·我国规模最大LNG运输船建造项目首制船交付(记录中国)
- ·财经观察:提升人机交互效率 多模态大模型易用性进一步推进
- ·财经观察:杭州、西安相继退出楼市限购 供地、落户政策优化引关注
- ·园长收学生6.16元巧克力被开除 庭审公开小朋友送巧克力画面
- ·别克MPV天花板,世纪混动实拍!换新2.0T,油耗大幅降低
- ·赵涛巩俐等亮相戛纳开幕式,梅丽尔·斯特里普获终身成就奖
- ·我科学家发现银河系晕里存在巨大磁环
- ·【聚焦中非合作】沙漠中崛起“非洲第一高楼”
- ·“鲲龙”AG600完成两项高风险飞行试验
- ·口腔有异味?专家:可能被幽门螺杆菌“盯”上了
- ·上海国际电影节将于6月7日中午12点在淘票票开票